در 12 تا 14 ژوئن 1667، ناوگان هلندی به کارخانههای کشتیسازی سلطنتی رودخانه مدوی، که در محل تلاقی با رودخانه تایمز به اقیانوس میریزد، حمله کرد. آنها ناوگان انگلیس را که در آنجا مستقر بود به طور کامل نابود کردند. حمله به مدوی یکی از تحقیرآمیزترین شکستهایی بود که تاکنون بر انگلستان و نیروی دریایی سلطنتی وارد شده بود. اگرچه خسارات مادی وارده بسیار سنگین بود، اما دردناکتر از آن، اثبات علنی این موضوع بود که انگلیسیها از خط ساحلی خود نیز نمیتوانستند دفاع کنند.
از زمان آغاز دومین جنگ انگلیس و هلند در سال 1665، انگلستان با سختی هایی از جمله طاعون بزرگ و آتشسوزی بزرگ لندن دست و پنجه نرم کرده بود. پادشاه چارلز دوم که خزانهاش ته کشیده بود، پولی برای پرداخت به ملوانان یا کارگران کشتیسازی نداشت. انگلیس به شدت به دنبال صلح بود، اما رهبر دولت هلند، یوهان دویت، خواهان پیروزی قاطعانهای بود تا بتواند شرایط تنبیهی را اعمال کند. او دریاسالار میشل آدریانزون درویتر را برای اجرای یک نقشه جسورانه فرستاد: ناوگان هلند ابتدا به سمت دهانه رودخانه تایمز حرکت میکرد و سپس با راهنمایی دو راهنمای رودخانه انگلیسی که به هلندیها پیوسته بودند، به سمت جنوب تغییر مسیر میداد، شیرنس را در مدوی تصرف میکرد و به سمت داخل خشکی به سمت اسکله چاتهام حرکت میکرد تا به ناوگان انگلیس حمله کند.
ناوگان هلندی که به سه اسکادران تقسیم شده بود، عظیم بود – شامل 64 کشتی جنگی، حدود 30 کشتی کوچکتر و حدود 17500 ملوان. انگلیسی ها کانال قابل کشتیرانی را با زنجیری که از ساحل به ساحل کشیده شده بود مسدود کردند، اما مهندسان هلندی به سرعت بر این مانع غلبه کردند. فراتر از زنجیر، کشتیهای انگلیسی با خدمه اندک در معرض خطر قرار گرفتند. توپخانههای ساحلی عمدتاً بدون خدمه بودند و در ابتدا حتی باروتی نداشتند، همانطور که دریاسالار جورج مونک هنگام ورود برای فرماندهی نیروهای دفاعی بریتانیا متوجه شد. سه کشتی بزرگ – بزرگترین کشتیهای نیروی دریایی – به سرعت غرق شدند. چهارمین کشتی، رویال چارلز، توسط هلندی ها تصاحب شد. تنها مقاومت از توپخانههای ساحلی صورت گرفت که اکنون با خدمه و مهمات مجهز شده بودند و یک کشتی آتشین هلندی را غرق کردند. با این حال، با ورود نیروهای شبه نظامی انگلیس، de Ruyter در 14 ژوئن عقب نشینی کرد و رویال چارلز را به عنوان غنیمت گرفت. هلندیها کشتیهای دیگر تسخیر شده را سوزاندند. خود نیروی دریایی سلطنتی کشتیهای بیشتری را در امتداد کانال مدوی غرق کرد تا مبادا به دست هلندیها بیفتند و بخش زیادی از باقی مانده ناوگان خود را از کار انداخت.
شوک این اقدام بسیار زیاد بود. اندرو مارول در شعری تلخ مینویسد: «دریادلان ما که هیچ خطری نمیتوانست آنها را بترساند، / برای اعتراض از سوار شدن بر کشتیهای ما خودداری میکنند.» ساموئل پپیس، نویسنده خاطرات که در آن زمان منشی دریاداری بود، فکر میکرد سلطنت سقوط خواهد کرد. در واقع، صلح با مزایای محدود برای هلندی ها برقرار شد. میل انگلستان به انتقامجویی باعث شد تا یک دهه بعد جنگ دیگری بین انگلیس و هلند شکل بگیرد. این فاجعه همچنین انگلیسیها را بر آن داشت تا نیروی دریایی سلطنتی را بازسازی کنند، این بار با چنان قدرتی که تنها ناوگان فرانسه از نظر اندازه با آن رقابت میکرد.
تلفات: انگلیسی، 13 کشتی در نبرد مستقیم؛ هلندی، 1 کشتی.