نبرد پامپلونا در ۲۰ مه ۱۵۲۱ در جریان جنگ بین فرانسه و هابسبورگها از ۱۵۲۱ تا ۱۵۲۶ رخ داد. اسپانیا که بخشی از امپراتوری هابسبورگ بود، در سال ۱۵۱۲ بخشی از ناوارا را فتح کرده بود، اما در سال ۱۵۲۱ با پشتیبانی فرانسه علیه آن شورید. ناواراییها با شکست دادن پادگان اسپانیایی که شامل اینیگو لوپز دو لویولا نیز میشد، پامپلونا را تصرف کردند. اینیگو لوپز دو لویولا بعدها با نام ایگناتیوس لویولا شناخته شد و بنیانگذار جامعهٔ عیسی یا سلسلهی یسوعی بود.
ناوارا، قلمروی باستانی باسکها، تا سال ۱۵۱۲ که اسپانیا بخش ایبریایی این پادشاهی را فتح کرد، دو سوی پیرنهها را در بر میگرفت. هنری دالبریت، پسر آخرین پادشاه ناوارا قبل از الحاق به اسپانیا، مشتاق بازپسگیری سرزمینهای خود بود. هنگامی که جنگ بین فرانسه و اسپانیا در سال ۱۵۲۱ آغاز شد، هنری با ارتش قدرتمند فرانسوی از پیرنهها عبور کرد. این امر باعث شورش در سراسر ناوارای اسپانیایی شد.
مهمترین موقعیت، پامپلونا، پایتخت ناوارا بود. هنگامی که شهر با کمک ارتش فرانسه قیام کرد، فرماندار اسپانیایی قصد تسلیم فوری داشت. لویولا، سرباز باسک که بیش از یک دهه تجربه نظامی داشت، با این موضوع مخالفت کرد و استدلال کرد که پادگان باید تلاش کند تا مقاومت کند. اسپانیاییها به قلعه دژ عقبنشینی کردند، جایی که نیروهای فرانسوی و ناوارایی موقعیت آنها را محاصره کردند. در ۲۰ مه، پس از شش ساعت بمباران، یک گلوله توپ لویولا را در حین گشتزنی در دیوارهای قلعه به شدت زخمی کرد. گلوله با برخورد به یک دیوار سنگی ضخیم، از پاهای او عبور کرد و پای چپ او را به شدت زخمی کرد و پای راستش را خرد کرد. کمی بعد، مدافعان تسلیم شدند و پامپلونا سقوط کرد.
پس از چند هفته مراقبت توسط پزشکان فرانسوی، به لویولا اجازه بازگشت به خانه داده شد. در طول بهبودی، او دچار تغییر مذهبی شد و کتابچهای به نام تمرینات معنوی نوشت و در نهایت دستور نظامی یسوعی را تأسیس کرد و پس از مرگش، بهعنوان سنت ایگناتیوس لویولا تقدیس شد. اسپانیا توانست شکست پامپلونا را جبران کند و در همان سال بخش جنوبی ناوارا را بازپس گیرد، در حالی که پادشاهی شمال پیرنهها تنها به عنوان یک دولت وابسته به فرانسه باقی ماند.