زهره، دومین سیاره از خورشید، از نظر اندازه، جرم و چگالی شباهتهای بسیاری به زمین دارد. در واقع، زهره را «خواهر دوقلوی زمین» لقب دادهاند. میانگین شعاع زهره ۶۰۵۱.۸ کیلومتر است که تقریباً ۹۵ درصد شعاع زمین در خط استوا را تشکیل میدهد. این موضوع باعث میشود زهره تقریباً به اندازه سیاره ما باشد و از مساحت سطح و حجم قابل مقایسهای برخوردار باشد.
جرم زهره کیلوگرم است که ۸۱.۵ درصد جرم زمین را شامل میشود. این شباهت در اندازه و جرم منجر به چگالی تقریباً یکسانی میشود: ۵.۲۴ گرم بر سانتیمتر مکعب برای زهره، در مقایسه با ۵.۵۲ گرم بر سانتیمتر مکعب برای زمین.
گرانش سطحی زهره نیز شباهت زیادی به زمین دارد. انسانها در زهره حدود ۹۰ درصد وزن خود روی زمین را خواهند داشت. زهره چرخش نسبتاً کندی دارد و تقریباً ۲۴۳ روز زمینی طول میکشد تا یک چرخش کامل را نسبت به ستارگان انجام دهد. به دلیل این چرخش آهسته، زهره شکل تقریباً کروی خود را حفظ میکند، برخلاف سیاراتی که چرخش سریعتری دارند و در استوا برآمدگی و در قطبین کمی تختشدگی نشان میدهند.